無人機系統

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一、地面站


1.T16手持外掛設備地面站


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1.1   T16系統介紹


T16 是一款一體化鏈路遙控系統的單兵手持設備,支持Windows或Android系統平臺,具有遙控飛機、遙控云臺、實時飛行狀態反饋、實時遙控狀態反饋,支持市面主流平板與手機,軍工級傳輸鏈路不僅能確保飛行器的安全性,和穩定性,且操作簡單,易于攜帶。


1.2   T16系統參數


遙控器端:

通道

22 通道

遙控距離

5-17km

射頻功率

0.1-0.5W

遙控延時

30ms

S-BUS

2 路

圖傳系統 VEDIO TR

內置

遙桿類型 STICK

左右手/ 雙回中/霍爾

 

輔助通道及數量

主搖桿×2,

副遙桿×2, 三擋開關×4, 旋鈕開關×2, 按鍵開關×8, 撥輪×2,

電池容量

8.4V/6800mAH,可外掛電池

續航時間

滿負荷工作 8 小時

整機重量

1060g

移動設備

支持 5-10.1 寸移動設備

操作系統

Windows

整體尺寸

290mm(L)*150mm(W)*60mm(H)

三防特性

IP53

外部接口

USB3.0、LAN

工作溫度

-10~+60℃

接收機端:

尺寸大小

85mm(L)*55mm(W)*20mm(H)

 

工作頻率

800MHz(806-826Mhz)

1.4GHZ(1427.91447.9Mhz)

2.4GHZ(2401.5-2481.5MHZ)

串口數量

1

視頻輸入

LAN 網口

帶寬

3M,5M,10M,20M (可調)

供電接口

XT30

供電電壓

7.4~12V

工作電流

300MA(12V 供電)

功率

100mV~1W

天線

2-4dB 棒狀天線

重量

110g(不含天線)

工作溫度

-10~+50℃


1.3   T16系統配置


通用平臺,適配于市面上絕大多數飛控系統;

圖數控遙電一體化設計,最大程度上方便單兵外出作業任務;
獨創的可編程雙SBUS獨立輸出,一機兩用,控飛機控掛載,隨便心所欲,自由設置;

三頻全一通信鏈路同時支持800MHz,1.4GHZ,2.4GHZ.

用戶可根據需求軟件設置,通訊距離10km+。


物理通道支持USB HID 直接接入電腦,高達9個快捷可用于地面站快捷操作;

提供SDK及底層通訊協議方便用戶二次開發;
續航強勁  在滿負荷狀態下工作可達8小時; 同時支持外掛移動電源讓續航更加持久。




2. T30S雙屏一體手持地面站


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2.1   T30S系統介紹


T30S雙屏一體手持地面站是具有一款高清高雙觸屏,集成工業級PC系統和一體化鏈路遙控系統的單兵手持設備,具有遙控飛機、遙控云臺、實時飛行狀態反饋、實時遙控狀態反饋、航線規劃等功能,Windows或LINUX系統平臺支持市面大部分地面站軟件,工業級電腦和軍工級傳輸鏈路不僅能確保飛行器的安全性,和穩定性,且操作簡單,易于攜帶。







2.2   T30S硬件配置


  • 高清高亮雙觸屏設計,支持上下分屏,主副屏設置。上屏可以直接外接HDMI 視頻數據,也用于電腦擴屏顯示。

  • 高清屏最大分辨率1920*1200,最高亮度可達到1000CCD。
  • 全航空鋁機身,窄邊柜設計,超輕超便攜

  • 通用平臺,適配于市面上絕大多數飛控系統;

  • 圖數控遙電一體化設計,最大程度上方便單兵外出作業任務;

  • 三頻全一通信鏈路同時支持800MHz,1.4GHz,2.4GHz.用戶可根據需求軟件設置,通訊距離10km+;

  • 獨創的可編程雙SBUS獨立輸出,一機兩用,控飛機控掛載,隨便心所欲,自由設置。

  • 超多的對外輸出接口 6個串口,分別有TTL,RS232 ,RS485,RS422接口,可擴展航插接口;

  • WIFI,BULETOOTH,4G,千兆網口,HDMI 輸出,內置高保真音響,也可外接監聽耳機。




2.3   T30S參數規格



T30S規格參數:

軟件(SBUS)

雙 SBUS 獨立,帶 HID 輸入

圖傳系統 VEDIO TR

內置

遙桿類型 STICK

專業級操桿/霍爾遙桿

通道

23 通道

遙控延時

40ms

輔助通道及數量

主搖桿×2,

三擋開關×4,

旋鈕開關×2,

按鍵開關×11,

撥輪×2,

遙控距離

5-30km

射頻功率

V20: 0.1W-1W 可調

V30: 0.1-1W 可調

 

工作頻率

800MHZ/902-928MHZ

1.4Ghz/2.3Ghz/2.4GHZ/2.5GHZ

天線

4dB 棒狀天線(可外接其它天線)

電池容量

12V/12000mAH,可外掛電池

續航時間

5 小時

顯示屏

10.1 寸 工業觸摸屏+陽光可視屏(800-1000ccd)

分辨率

1920*1200

處理器

Intel  i7 5500U

內存

4GB/8GB

存儲容量

64GB/128GB(可選)

平板操作系統

Windows 10

TP

10 點電容觸摸屏

網絡接口

4G/WIFI

外部接口

USB3.0、4G 卡槽、LAN 網口、音頻、功放、HDMI

串口接口

TTL,RS232 ,RS485,RS422 接口

充電接口

XT30/DC 12.6V

三防特性

IP53

工作溫度

-10~+60℃

整機重量

1900g

整體尺寸

364mm(l)*190mm(w)*40mm(h)

R20接收機規參數:

接收機端:

R20

工作頻率

840MHZ(定頻)、902-928MHZ(跳頻)可選

供電電壓

7.4~12V

工作電流

100MA(12V 供電)

功率

100mV~1W

串口數量

1 路 TTL

sbus 輸出

2 路 sbus

供電接口

XT30

天線

2dB 棒狀天線

重量

43g(不含天線)

尺寸大小

53*40*14mm

工作溫度

-10~+50℃




3. T18手持一體地面站


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3.1   T18說明


T18 無人機圖傳(圖數控一體),集圖傳、數傳、SBus 鏈路于一體,具備 15 個物理搖桿 通道,最大通訊距離可達 10km,最低延時 150ms,支持最高 1080P60 高清視頻傳 輸。內置 QGC 開源地面站軟件,適配 APM、PX4 開源飛控系統,可實時監測控制無人 機、無人船、以及巡檢機器人等智能終端設備。

高配 4G 版本 -- 通過內置 4G 模塊可接入符合 GB/T 28181 - 2016 國標協議的視頻 指揮系統,兼容??低?、大華等平臺,適用公安、消防、交警等相關行業應用。


3.2   T18參數規格


項目

參數

 

 

 

 

整體參數

最大通訊距離

10km(無干擾、無阻擋)

等效全向輻射功率

100mW@2.4GHz

工作頻率

2.400GHz 至 2.483GHz

射頻帶寬

下行(10/20MHz), 上行(1.25MHz)

調制方式

BPSK,QPSK,16QAM,64QAM

加密方式

AES 加密

支持視頻格式

1080p60,1080p30,1080p25,720p60,720p30,720p25,720p50

MIMO 模式

1T2R 或 2T2R

 

 

 

 

 

 

天空端

尺寸

116×75×30mm

重量

109g

天線增益

3dBi@2450MHz

工作電壓

4.5v-16v

工作電流

≤1.4A@12V

工作環境

-20℃~60℃

串口碼率

115200bps

視頻輸入接口

HDMI

天線接頭

雙路 SMA

其他接口

S-Bus 輸出

地面端

尺寸

319x143x52mm

重量

1.5kg

天線增益

3dBi@2450MHz

接收靈敏度

-109dBm@2.4G

內置電池

11.1V,8000mAh

續航時間

5 小時

工作環境溫度

-20℃~60℃

充電環境溫度

0℃~50℃

視頻輸出接口

HDMI

其他對外接口

USB、Micro SD、Micro-SIM、UART

適配器

15V/5A

操作終端

操作系統

Android7.1(深度定制)

CPU

雙核 Cortex-A72+四核 Cortex-A53 架構,主頻高達 2.0GHz

屏幕尺寸

7 英寸

屏幕分辨率

1920*1200

屏幕最大亮度

1200nit

觸摸屏

最大支持 5 點觸控





二、高清圖傳


1. V40多功能數字鏈路系統


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2. V21數字網絡圖傳


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3. V20無線高清圖傳


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4. V12無線高清圖傳

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4.1性能說明


V12是我司研發的二代無線高清圖傳,采用了H.265視頻編解碼、COFDM數字調制等先進技術克服了模擬技術和常規調制技術下無線圖傳系統信號差、通信效果不穩定等技術難題,可實現高速運動情況下的高清視頻圖像實時傳輸。

V12帶HDMI/AV、網口等多種視頻輸入接口,可兼容更多的視頻源,并且支持多種視頻源按TDMA方式多路同傳,使無人機“多眼看世界”。


V12 無線高清圖傳對視頻編解碼進行深度優化,帶來超低時延的傳輸效果,給無人機帶來不一樣的用戶體驗,傳輸距離10-50KM,廣泛應用于測繪、巡檢等工業無人機應用場景。

不同的規格具有不同的傳輸距離,請按實際需求訂購對應的產品。


4.2 V12圖傳參數


工作頻段

100~900 MHz

天線端口

50Ω SMA 接頭

視頻碼率

2~5 MHz

工作帶寬

6/8 MHz

時延

200~350 ms

發射機指標

視頻碼率

2~5 MHz

工作帶寬

6/8 MHz

延時

200~350 ms

壓縮格式

H.264

圖像清晰度

1081P @60/50/30(向下兼容)

工作電壓

DC 7 V~24 V

視頻輸入接口

HDMI、AV

整機功耗

≤10 W @ 標配功率 1 W

尺寸(不含天線)

91mm(L) x 55mm(W) x 20mm(H)

安裝孔尺寸

60mm(L) x 59mm(W) M3螺絲孔

重量(不含天線)

91g

工業環境

-10℃--60℃  濕度5--95%  無凝結

工作環境溫度

14°~104°F(-10℃~40℃)

輸出距離

接收機2dBi天線:傳輸距離可達2~4km

接收機4dBi天線:傳輸距離可達4~5km

接收機10dBi天線:傳輸距離可達3km

在30km處可加中繼,傳輸距離可達60km

接收機指標

輸出分辨率

1080 P (向下兼容)

錄制方式

U盤錄制

錄制格式

MTS

工作電壓

DC 7V~24V

視頻輸出接口

HDMI、AV

整機功耗

待機小于0.3 V,工作小于6 W

尺寸(不含天線)

103mm(L) x 70mm(W) x 19mm(H)

安裝孔尺寸

60mm(L) x 45mm(W) M3螺絲孔

重量(不含天線)

140g

 




三. 數傳電臺


1. D02 數傳電臺


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2. D04 雙鏈路數傳

   

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2.1 D04數傳介紹說明


D04 雙鏈路電臺是一款最多可同時傳輸 2 路獨立 S-BUS 數據和 1 路串口數據的數據鏈路傳輸設備??蓪⒌孛娑嗽械倪b控器信號增強后連同串口信號一同發送給機載端。主要用于解決遙控器信號和數傳信號傳輸距離近,傳輸質量低的問題。繼承了 D03 體積小,集成度好,靈敏度高等特點的情況下,對地面端進行升級優化,內部集成無線網絡模塊(根據需求可選擇 WIFI 或 BLE),用戶可以選擇通過無線網絡或 USB 數據線把數傳信號傳輸給 D04,在無干擾情況下,無線網絡穩定覆蓋范圍可達 30~50M。D04 工作在 840MHZ~915HZ頻段,通信距離可達 30KM。

 

2.2 D04數傳參數


類別

參數

描述

工作頻率

820-845MHz/902-928MHz

可選擇840M定頻模塊與900M跳頻模塊

功率

0.1-1W

可調

空速

100K/200K

可調

波特率

1200-115200

可調串口波特率

發射端

1路sbus輸入,1路串口

串口為全雙工串口,與sbus均為TTl信號

接收端

1路sbus輸出,1路串口

串口為全雙工串口,與sbus均為TTl信號

工作電流

500mA

12V供電

供電電壓

7.4-12V

NA

傳輸距離

20-60KM

視環境及高度而定

工業環境

—10到+60℃

濕度5-95%,無凝結

尺寸

53mm(L)*40mm(W)*14mm(H)

NA

重量

43g

NA





四. 30倍跟蹤吊艙參數及說明


1. Q30T Pro 30倍跟蹤吊艙

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1.1 說明


Q30T Pro 30具有特征物體跟蹤,高精度專業三軸增穩云臺的變焦跟蹤一體系統,云臺采用高精度編碼器FOC控制方案具有穩定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。該吊艙進行了精確的對相機取景技術及在空中依然可以對相機參數進行修改的能力,提升了操控效率和成像質量,


1.2 參數說明


Q30T Pro 30倍跟蹤吊艙參數

圖像傳感器

1/2.8英寸CMOS

重量

732g

視頻輸出

1080P/60fps HDMI

控制端口

PWM和串口

鏡頭

30倍變焦

輸出分辨率

1920*1080P/60幀

鎖定功能

支持

有效像素數

約400萬

跟蹤功能

支持

數據刷新頻率

50Hz

寬動態

最大到105dB

輸出延遲

<10ms

對焦時間

<0.5s

追蹤目標

±32pix/frame

SD卡

支持最大128G

目標尺寸

16x16--160x160像素

靜態電流

330mA

角度控制范圍

俯仰:±90°

動態電流

450mA

指向:±150°

工作溫度

-20℃--+80℃

控制精度

俯仰:±0.02°

變焦焦距

F=4.5~135mm

指向: ±0.03°

光闌口徑

16.0

角度抖動量

俯仰:0.02度

尺寸

115.8x103.5x140mm

橫滾:0.03度

 


2. 30倍雙光跟蹤吊艙


        

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2.1 說明


     30倍雙光跟蹤吊艙集成可見光和紅外光成像儀,實現不同環境與天氣條件下,具有不同成像模式,不分晝夜都可拍攝工作;同時該吊艙集成了圖像處理模塊,可以實現目標跟蹤、目標鎖定、溫度自動預警、紅外測溫等附加功能; 

      該吊艙系統具有以下優點:體積小、重量輕;內置4個三軸陀螺儀,12軸冗余算法穩定設計,支持快速拆裝更換,紅外熱像儀640x480分辨率熱像儀配置,具備測溫功能,集成跟蹤、識別、自動預警模塊。


2.2 參數說明 


Q30TIR 30倍雙光跟蹤吊艙參數

圖像傳感器

1/2.8英寸CMOS

重量

732g

視頻輸出

1080P/60fps HDMI

控制端口

PWM和串口

鏡頭

30倍變焦

輸出分辨率

1920*1080P/60幀

鎖定功能

支持

跟蹤功能

支持

寬動態

最大到105dB

數據刷新頻率

50Hz

對焦時間

<0.5s

輸出延遲

<10ms

SD卡

支持最大128G

追蹤目標

±32pix/frame

有效像素數

約400萬

目標尺寸

16x16--160x160像素

靜態電流

330mA

角度控制范圍

俯仰:±90°

動態電流

450mA

指向:±150°

工作溫度

-20℃--+80℃

控制精度

俯仰:±0.02°

變焦焦距

F=4.5~135mm

指向: ±0.03°

光闌口徑

16.0

角度抖動量

俯仰:0.02度

尺寸

115.8x103.5x140mm

橫滾:0.03度

50mm熱成像儀參數表

成像及測溫指標

 

工作制式

非制冷長波(8μm-14μm)熱像儀

探測器像素

640*480

像元大小

17μm

調焦方式

無熱化免調焦

發射率校正

發射率0.01~1可調

NETD(熱靈敏度/噪聲等效溫差)

≤50mK(@25℃)

MRTD(最小可分辨溫差)

≤650mK(特征頻率下)

圖像增強

自動調節圖像亮度和對比度

調色板

黑熱、白熱、偽彩

自動非均勻校正功能

有(無快門)

電子倍焦

2X、4X

同步對時功能

測溫模式

溫度條(偽彩顯示)最高溫、最低溫、視場中心溫度

溫度預警

預警溫度 -20℃~120℃

跟蹤指標

數據刷新率

25Hz

輸出延遲滯后

<3ms

跟蹤速度

±32像素/場

目標記憶時間

10s

目標尺寸

16*16~128*128像素

 



六. 喊話設備


       

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6.1.喊話器介紹說明

喊話器的構成是由地面手持端和機載喊話喇叭構成,兩者之間是無線通信,主要用于現場指揮。目前,喊話器呈現出各種各樣的技術狀態,有的集成一體化,接收模塊內置于喇叭中;有的在喇叭上外掛語音通信模塊;有的把對講機固定在喇叭上拼起來;有的集成其他的功能比如警音警燈探照燈或者相機等等。


6.2.參數

6.2.1.產品功能
1.擴音
2.錄音
6.2.2.產品特性
1.外觀獨特、新穎,操作簡便。
2.功率大,音質清晰、響亮,射程遠。
3.性能穩定,頻率特性好,低噪聲。
4.供電方便
6.2.3.技術參數
工作電壓:12V
充電時間:無需充電
頻率響應:300Hz~20kHz
最大輸出功率:≥20W
靈敏度:>110dB
外殼材質:ABS
重量:235g
外形尺寸:100*100*115mm


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